flash u-boot to sheevaplug

August 7, 2010

Потиху обновляю софт, который стоит на недавно вдруг появившейся у меня Marvell sheevaplug. Последним в списке был форк u-boot от Marvell.

Как оказалось, официально u-boot не поддерживает передачу управления с одного u-boot на другой. Не хотелось флешить заведомо неработающий u-boot. Но на некоторых бордах это (запись u-boot в память и последующий его запуск) возможно даже без изменения исходников u-boot, здесь описано как это сделать.

У меня сразу это дело не получилось, по-этому подробно опишу как это сделал я.

поставил USE="ftdi usb" =dev-embedded/openocd-9999 на мою хост машину, с которой проводятся все удалённые действия.
собрал на sheevaplug u-boot (всё должно быть просто)
присоединился к sheevaplug через minicom и перезагрузил ее в u-boot (нужно нажать какую-нибудь клавишу, пока она не начала грузить ядро)
с хост машины запустил:

# это один терминал. Присоединяемся в sheevaplug по JTAG
$ sudo openocd -f /usr/share/openocd/scripts/board/sheevaplug.cfg

# другой терминал
$ nc localhost 4444
Open On-Chip Debugger
> halt
target state: halted
target halted in ARM state due to debug-request, current mode: Supervisor
cpsr: 0x400000d3 pc: 0x0060a5d4
MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: enabled
> sheevaplug_init
sheevaplug_init
Halt timed out, wake up GDB.
timed out while waiting for target halted
Command handler execution failed
in procedure 'wait_halt' called at file "/usr/share/openocd/scripts/board/sheevaplug.cfg", line 30
in procedure 'sheevaplug_init'

Тут sheevaplug начинает грузиться и ее надо быро стопить, пока она не загрузила ядро. Баг openocd? Я сделал чуть по-другому:

# всё тот же другой терминал (тем временем sheevaplug висит в промпте u-boot)
$ nc localhost 4444
Open On-Chip Debugger
> reset
reset
JTAG tap: feroceon.cpu tap/device found: 0x20a023d3 (mfg: 0x1e9, part: 0x0a02, ver: 0x2)
# ловим промпт u-boot в minicom
> sheevaplug_init
sheevaplug_init
target state: halted
target halted in ARM state due to debug-request, current mode: Supervisor
cpsr: 0x000000d3 pc: 0xffff0000
MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled

target state: halted <- ура. После сборки u-boot у нас есть несколько файлов:

u-boot.kwb - образ u-boot, флэшабельный в nand
u-boot - elf-образ с символами. По нем очень интересно лазить дизассемблером и отладчиком. Его мы сейчас и загрузим в наш девайс

# обязательно нужно задавать абсолютный путь,
# иначе openocd будет вести себя очень неадекватно
> load_image /home/slyfox/u-boot/u-boot
load_image /home/slyfox/u-boot/u-boot
330616 bytes written at address 0x00600000
downloaded 330616 bytes in 2.880506s (112.087 KiB/s)
> resume 0x00600000
resume 0x00600000

Ловим sheevaplug в minicom и можем проверить базовую работоспособность:

Marvell>> version
U-Boot 2010.03-00176-g42f7128 (Aug 06 2010 - 22:24:34)
Marvell-Sheevaplug
# грузим ядро (оно у меня уже в NAND, в принципе его тоже можно записать в память или NAND через JTAG)
Marvell>> nand read 0x01000000 0x00100000 0x00400000

NAND read: device 0 offset 0x100000, size 0x400000
 4194304 bytes read: OK

# параметры ядру
Marvell>> setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/sda3 rw rootwait
# boot
Marvell>> bootm 0x01000000

То есть вся проблема - словить sheevaplug в состоянии target state: halted. Я этого сразу не просёк и писал u-boot пока sheevaplug работает. Пока я грузил туда образ нового загрузчика оригинальный сканил NAND и вылетал со страшными ошибками, так как я его затирал находу.

флешим сам загрузчик из уже загруженной операционки.

sh-4.0# cd /boot/
sh-4.0# ls
System.map-2.6.35      config-2.6.35.old    vmlinuz-2.6.35
System.map-2.6.35.old  lost+found           vmlinuz-2.6.35.old
boot                   u-boot.kwb-20100806
config-2.6.35          uImage-2.6.35

sh-4.0# cat /proc/mtd 
dev:    size   erasesize  name
mtd0: 00100000 00020000 "u-boot"
mtd1: 00400000 00020000 "uImage"
mtd2: 1fb00000 00020000 "root"

# mtd0 - наш NAND кусок с u-boot, туда и пишем:
sh-4.0# flash_eraseall /dev/mtd0; nandwrite -p /dev/mtd0 /boot/u-boot.kwb-20100806
sh-4.0# /sbin/reboot
# перезагружаемся и перепроверяем, что всё хорошо

Мне не хотелось флэшить u-boot из него-же самого через TFTP, потому что там надо было всякие выравнивания высчитывать. Не хотелось ошибиться. Можно было загрузить/записать новый образ и с ext2/fat.